Текст 1 - Трактор
На промышленной выставке Иннопром-2019 в Екатеринбурге НПО автоматики (входит в состав госкорпорации «Роскосмос») представило прототип инновационной модели беспилотного трактора.
У модели не ни кабины, ни руля, ни педалей. За движение отвечает специальный контроллер, информация для построения маршрута поступает со спутника, пишет habr.com. Машинное зрение работает по видеокамерам. Как сообщается, беспилотный трактор работает в связке с системой коррекции спутникового сигнала, которая обеспечивает точность до 10 сантиметров.
По заявлению разработчиков, бортовой компьютер трактора способен накапливать знания, обучаться в процессе работы и самостоятельно принимать решения. Программу движения машине задает оператор, он же должен следить за правильностью выполнения задания.
«Наша система управления универсальна и с определенными доработками ее можно установить практически на любой комбайн или трактор, тем самым сделать его беспилотным и эффективным», – сказал генеральный директор НПО автоматики Андрей Мисюра.
Это не первый «непрофильный» проект «Роскосмоса». Ранее гендиректор Дмитрий Рогозин рассказывал о планах выпуска беспилотного трамвая, в салоне которого осуществляется «минимальное медицинское обслуживание».
Разработка беспилотного трактора появилась через три года после аналогичного прототипа Cognitive Technologies. Эта компания провела первые испытания своих беспилотных тракторов в мае 2016 года. Система машинного зрения для трактора Cognitive Technologies предполагала установку двух видеокамер Full HD. Также в комплектацию входят навигационный и инерционный датчики ГЛОНАСС и GPS и компьютер. Перед работой для трактора составляется цифровая карта поля с окружающими объектами (столбами, камнями и т.д.). Было заявлено, что система распознаёт объекты размером от 10-15 см на расстоянии до 15-20 м.
